arcman机器人可以编辑多少程序

编辑机器人程序：通过示教器上的编辑功能，可以对机器人程序进行修改和优化。保存机器人程序：在编辑完成后，将机器人程序保存到机器人控制器中。

SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到3267，一般正常速度为100 系统控制指令 CALIB指令：此指令校准关节位置传感器。STATUS指令：用来显示用户程序的状态。

在安川机器人控制器的程序编辑器中，编写点焊程序。点焊程序通常包括焊接位置、焊接时间、焊接电流等参数。 在点焊程序中加入执行命令。安川机器人控制器提供了多种执行命令，如MOVE、WAIT、ARC等。