时滞多智能体系统编队控制还可以考虑什么

研究了带多时变时滞的多智能体系统的一致性问题。通过引入坐标变换,将定常拓扑和切换拓扑下的系统分别化为各自的降阶系统。然后通过分析降阶系统的渐近稳定性,给出了一致性问题可解的拓扑条件和所允许时滞的上界。另外,还考虑了带多时变时滞的二阶系统的编队控制问题,得到确保智能体达到预期编队的拓扑条件。